根据描述的故障提示是变速箱档位传感器通讯故障，
我给您诊断思路是：通讯故障维修检测方案，
第一线路问题，
第二模块问题。
第三干扰问题，这个只能用示波器去检测波形。
正常情况下，当CAN总线唤醒后，CAN H 对地电压约为2.656V，CAN L 对地电压约为2.319V，而且两者相加为4.975V 。可以采用拔模块的方法去确定电压的标准。电压不标准检查线路，电压标准就是模块故障，
第二个就是模块本身故障，这种故障插上线束插头Can线电压就不标准，拔了就会回复正常，那么就需要更换模块才能解决。
建议：因为是老车型会出现解码不对的情况，所以需要检查变速箱的线束，以及插头
以上故障诊断是根据我 十二年 维修 经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
