2015款奥迪a4l,自动标准型,行驶35000公里,在高速上正行驶呢,突然显示车身稳定系统eps受限制,然后我停车熄火,过了几分钟再启动,发动机颤抖显示epc发动机故障,找人用电脑查了下,说是二罡不点火,随机取出火花塞一看,火花塞上面的尖头没了,中间那一点烧成圆球状了,然后给4s 店打电话说了情况,说我2万公里没换火花塞,不在质保范围,不给免保,现在还不知道车子什么情况,还没有去4s店,问了好多人说怀疑是气缸,也怀疑是活塞或者活塞缸筒问题,请问我改怎么办,不给免保,去店里肯定天价,我怎么办,求大师们帮帮忙!