我车esp故障灯常亮 第一次出现是去4s首保半路发生的 然后插上电脑检测不出问题 而且说什么角度正常 分析可能是某个车轮打滑 清除故障码后让我在观察一些 回家途中故障灯再次常亮 不过控制什么都正常 因为去4s店太远 就按网上的方法 电瓶线拔掉 然后故障灯不亮了 今天出门 路边停车后一档起步正常 挂2档突然感觉车辆特别抖动 感觉是右侧车轮刹车 同时esp故障灯闪 没办法重新挂一档然后再挂二挡 还是抖动 重复几次后挂二挡正常 但是故障灯常亮了 请问这可能是什么故障造成的 去一次4s太远了来回四百多里的地 万一还是清除故障码就太麻烦了