对不起，刚刚出去救援，我刚回来，现在重新再看了一下资料。
ABS的SC9，安全气囊的SC14，动力转向的SC26，变速箱的SC20，都是15号线过来的电源，根据控制单元的工作原理，在控制单元没有电的情况下，也无法正常通讯，也就是会报CAN通讯故障。
结合之前的检测，点火开关如果正常输出了15号线的电压（也就是开关1号线没有问题），那么问题就在于这个线后面的线出现了接触不良。而1号线出来直接到了保险盒，由保险盒去往其他保险丝，再由保险丝去往相关的控制单元。根据这个原理，制定了两套验证方案。
第一，断开以上保险丝，启动发动机，观察故障是否出现。如果出现，说明这个线路存在间歇性接触不良，那么我建议采用飞线的方式连接，再用起来观察效果，如果没再出现，就说明这中间的线存在问题。就要破线去查。
第二个方案是，开关的3号线去往了519，而519是控制整个CAN网络的，下一步就是怀疑519有相关的插头或者针脚接触不良，或者519不好。建议先参考第一个方案让故障再现
