正常情况下，控制单元之间要正常通讯，需要几个基本条件，第一，相关控制单元要有正常的供电和打铁，第二，控制单元的CAN线不能有短路或者断路，第三，控制单元内部CAN芯片要能正常工作。
如果我没有记错的话，3.0发动机型号是LF1。
在CAN网络中，发动机是直接与变速箱连接的，发动机的X1插头的40号连接变速箱X1插头的14号针。发动机X1插头39号针连接变速箱X1插头的6针。
经过变速箱内部CAN芯片，由变速箱输出，给了ABS系统。
由变速箱的X1插头8针通向ABS插头6针。
由变速箱X1插头7针通向ABS插头5针。
再由ABS的18和17连接到了车身控制单元，由车身控制单元到诊断CAN
