专家好，我是05年广本奥德赛rb1车主，至今已行驶36万公里，保养方面一直很重视！现在就一些问题请教专家，万望仔细一一作答，问题如下：
问题1：最近感觉车子动力有所下降（朋友都说是我心里作用，可是我的车，我心里清楚）。尤其在开空调后，越发的感觉到动力不足，踩油门转速上来了，速度上不来，不过深踩到4000转的时候，推背感还是很好，而且排气口声音好像变大，发动机声音也不对劲，电脑检测没有任何的故障码！
问题2：怠速抖动，怠速驾驶室共振，方向盘抖动。
问题3：行驶中，收油时车转速表突然降到1000转一下，又弹回1000，车子好像被什么拖住了，再次轻踩油门车子向前冲一下。
问题4：高速行驶时感觉车身不太稳定，有点晃！走不平的路方向盘往一边跑，，
维修记录：清洗过节气门、怠速马达、三元催化器，测过汽油压力(正常)，更换过汽油滤清，火花塞是年后换的(在网上买的NGK铱铂金)。始终不见好转。。。
请教专家问题在哪，怎么修理，谢谢！
