您好，根据您车的故障分析，这种情况的话你就是先测下ESP车身稳定控制模块的CAN线针脚电压是不是合适，如果CAN针脚电压不对那就需要考虑车身控制模块的CAN针脚电压是不是合适，CAN高CAN低两个针脚相加是等于5付电压的。
你好，我是汽车大师专家技师-阎许，很高兴为你解答。
你好，这是CAN通讯故障导致的。
车子铭牌发下。
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大概会是什么问题
如果电子手刹控制模块的CAN针脚电压也不合适的话，那可能是车身控制模块CAN针脚通讯的问题。
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继电器模块换了也解决不了
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机械手刹来的
不是供电的问题，这是CAN通讯线针脚电压的问题，这个车子车身控制模块和网关控制模块是集成在一起的。
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是bcm控制模块的问题吗
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直接把模块换了可以解决吗
这个需要先测下BCM车身控制模块CAN针脚电压是不是合适，如果CAN高CAN低电压不对再换。
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暴晒能影响这个东西吗 它放凉后abs灯就会灭也能消除故障码
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暴晒后abs灯亮后怎么消都消不掉
这种情况的话你就是先测下ESP车身稳定控制模块的CAN线针脚电压是不是合适，如果CAN针脚电压不对那就需要考虑车身控制模块的CAN针脚电压是不是合适，CAN高CAN低两个针脚相加是等于5付电压的。
