车辆侧面进行查询确认来看，车辆系统再无任何故障代码的情况下，目前查询已更换转，相机无关。根据车辆的实际情况车辆有可能做出其他相关位置的拆卸。车辆目前有必要重新进行四轮定位，然后确认四轮定位相关数据可以拍摄照片进行留存，以便确认故障，然后根据整体的查询结果来看的话，还必须要按照我的描述进行实测采集车轮数据，然后观察车辆故障变化状态车辆目前的情况。此故障有可能在故障状态下，是因为E S P控制模块之间发生损坏，造成车辆的控制错误引发车辆持续出现故障。可以尝试单独拆卸调一个车轮传感器，在系统识别到故障状态下，然后进行时刻观察是否荏苒存在描述的状态。
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奔驰W221 S350转弯时方向打多一点ESP和ABS就要工作，速度大慨30多，换了方向机做了四轮定位【车型：奔驰S级】
车辆根据描述的故障现象，车辆目前如果再出现很严重的倾斜，转弯的过程当中出现防侧滑点亮的话，有可能是因为车辆平行杠以及稳定杠的原因造成了车辆的故障现象出现那么根据实际情况要对其进行更换，如果说车辆在更换之后仍然存在这个现象，那么就需要注意的是与其他车辆进行对比，这个倾斜度是否达到了超出正常范围的状态，然后进行评估，根据车辆描述的情况，此故障现象的主要产生原因就是车辆ABS系统识别到单一车轮打滑或者是有明显的车轮丢转这一类的现象，那么就有可能会激活防侧滑的工作，那么根据实际情况可以尝试在试车过程当中采集4个车轮轮速传感器的数据进行对比，通过最大偏差量来进行，确认是哪一个车轮造成了磁，功能的激活，以及可以先尝试拆卸4个车轮传感器进行清洁清洗。然后再进行试车，根据车辆的实际情况，车辆轮胎的尺寸前后不一致，左右不一致，以及其他底盘旋转区域的零部件出现明显的，型号偏差的话，也有可能会造成此问题的出现，需要注意。
按照你的步骤检查了轮速传感器没有问题
开始左前传感器换了一条试车故障解决
两天又出现同样的问题了
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现在怀疑是方向机圈数不对，电脑读取向左右打死方向数值是452 456
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✓
对
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横摆率传感器匹配？
不会是方向机的问题？
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不会是方向机的问题？
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刚刚测试了，往左打死左后轮数值12.3 右后轮9.2 往右边打死右后轮也是12.几 左后轮9.几
看起没有问题吧
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刚刚试车的时候，方向不打死转圈车速十几码，ESP都要介入
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已经试了就是这样
刚刚试车的时候，方向不打死转圈车速十几码，ESP都要介入
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会
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有时会有时不会，就是没有亮灯的情况都能感觉刹车在制动
没有故障码
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没有换方向机的时候没有这个问题
刚刚测试了，往左打死左后轮数值12.3 右后轮9.2 往右边打死右后轮也是12.几 左后轮9.几
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好
不要忘记了
