这是表示预碰撞安全系统。
丰田的预碰撞安全系统称为Pre-Collision System，简称PCS，旗下高端品牌雷克萨斯是最早把预碰撞安全系统应用在量产车上的品牌之一，而且一直都是世界领先水平。
PCS预碰撞安全系统最早出现在2003年款雷克萨斯LX和RX车型上。这套系统的传感器是装在车头的一个毫米波雷达。该雷达能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声，提示驾驶员规避。此时其他主动安全设备也将被整合起来，刹车辅助（BA）会进入准备状态，协助驾驶员给车辆制动。
经历了几年的发展，丰田的PCS也进行了一定的改进。一部分车型在微波雷达的基础上还增加了摄像机，使得系统的灵敏度进一步提高。如今该系统主要由4个系统组成：预碰撞座椅安全带、预碰撞制动、预碰撞辅助制动和悬架控制。制动系统已经可以实现即使驾驶员还没踩刹车踏板，刹车系统便可以施加一部分制动力。而悬架控制系统可以抑制车辆在全力刹车时的点头现象。
在国内市场上，PCS系统装备在雷克萨斯GS460，LS460L尊贵加长版,LS600hL和RX350尊贵版上。几款车型里面最便宜的RX350尊贵版指导价也要85.8万，丰田PCS系统先进固然先进，但真的是不亲民
