首先您的问题是逍客冷车左转向打死右前轮一跳一跳是由于阿克曼角原因，属于正常的。
阿克曼角（Ackerman）意思是指车转向时两个转向轮之间形成的夹角
Ackerman角度是指车转向时两个转向轮之间形成的夹角。不是指转向角度。Ackerman指的是由于转向系统形状的几何特性，使车辆转向时内侧轮比外侧轮转动更多的角度。内侧轮（相对弯心而言）通常会比外侧轮要转的角度大一些。加大转向角度时，这个夹角也会相应变大。通常设定Ackerman是通过改变转向推杆在转向杯上的固定孔位来进行。转向推杆的角度较大时将会产生更多的Ackerman角度，反之类同。 由于车辆转弯时内外轮的行驶半径不同，Ackerman可以帮助两个前轮轮分别指向正确的行驶方向，以获取更多的抓地力。
在抓地力低的情况下，建议调车时增加Ackerman角度。竞速车需要有一定的阿克曼角，这样在过弯的时候才不会甩出去；而漂移车来说，我们要的是阿克曼角接近于0，因为越大的阿克曼角意味着越难甩出去。
