你这明显报的是轮速传感器的问题，直接检查一下轮速传感器的线束吧，对于丰田这款车型来说，轮速的传感器一般是没有故障的，很有可能是老鼠将线咬断了或者是其他的原因导致线束断裂
检查的方法可以介入诊断电脑之后进入数据流系统行驶车辆确认一下这两个车轮有没有转速信号？
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还有个问题，我的方向盘故障灯没亮，但是原地打方向轻，市区行驶一会方向会变重，有必要做方向盘学习和转向角匹配吗？哪方面原因更大些
市区行驶一会儿，方向就会变重，这种情况做方向盘的学习和转向角度的匹配，不一定能够解决问题的，当转向变得比较重的时候我们停车原地打方向感觉还是比较重吗？
你是哪一款的丰田车型？采用的是电动助力转向吧！
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对电动助力，丰田rav4 变重以后停车打方向也会重，怠速一会就又轻了
这种情况比较特别，因为也没有碰到这样的问题，只能推测是转向助力的问题吧，由于没有现场测试一下你的车辆也不确定你说的这个重是不是就一定是问题的。由于这款车型做转向角度匹配毫无意义他不会，起到减轻的作用。但是可以做一个扭矩的校正试一下
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是方向盘扭矩矫正吗？也要用电脑进行矫正吗？
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变重的时候也不是完全变重，方向盘转动半圈的气候轻，然后再打角度就会重
是的，如果是进行校证的话肯定得需要使用电脑的，这种情况还是比较特别，校正一下试试吧！
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好的，我明天去4s店看下吧，谢谢了
您客气了，祝您用车愉快
