根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：（根据你的问题描述，如果更换车身控制模块，那么必须首先编写程序，然后还需要做防盗的匹配以及模块之间的一个网络数据的共享，其中也包括转向住所模块的学习，如果不能正常的匹配学习系统是不可以正常的工作，所以首先要排除所编写的程序是否正确完整）
建议：（根据你的问题描述，如果更换车身控制模块，那么必须首先编写程序，然后还需要做防盗的匹配以及模块之间的一个网络数据的共享，其中也包括转向住所模块的学习，如果不能正常的匹配学习系统是不可以正常的工作，所以首先要排除所编写的程序是否正确完整）
以上故障诊断是根据我维修了十几年 ，且维修 其它综合车型及福特经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
