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您的问题是：起亚k4手刹灯一直亮黄灯，刹车油正常，不知什么原因
相关方案如下：
第一：手刹灯一直亮黄灯报警有以下两种可能，制动液缺少制动液位，传感器线路故障，手刹车没放到底，手刹车开关故障
第二：制动液不缺少，您再确认一下，反复拉起和放开手指头看看红灯有没有变化？
第三：如果以上操作没有变化，就是制动液液位传感器和手刹车灯开关线路有问题，需要到修理厂或者是4S店检测。
以上是为您提供的信息
希望我的回答能给您带来帮助。
