根据描述的故障我给您诊断思路是:检查abr模块，供电接地，通讯线路，电路图已经发送在对话中以上故障诊断是根据我十年维修车辆经验所得，希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决，
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故障是放了几个月 挂挡不了
故障是怎么出现的，之前维修了什么
启动没有问题是吧？
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没有维修过
变速箱一直在p？
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是的
车身铭牌给一个
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车架号得了吗
可以
现在先断电几分钟，在装好，删除故障代码，在启动，拍照片给我
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断电瓶吗
是的
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好的
esp能不能进？
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esp 进不了 单独找都不见有
这玩意单独can通讯丢失，先检查一下这个模块供电接地通讯线，因为这个刹车灯开关通esp模块不通讯，所以不踩刹车也能启动
没扫描出来
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有时要踩刹车 有时不用踩
这个进入
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扫描不出 单独找也不见
abr就是
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进不了
就这通讯故障引起。
查供电接地，通讯can
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有 ABS 针脚图吗
没，电路图可以帮你查
手动把十七位车架号发送给我
你的图片看不清
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WDDNG56X87A190448
ok稍等，你会看的把？
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你跟我说几号 can 就得了
1213
1819
两组can
供电接地你自己测
麻烦您在服务结束后帮我点亮一个免费的五星好评，平台会立即赠送代金券到您账户。同是修车人，感谢！
根据描述的故障我给您诊断思路是:检查abr模块，供电接地，通讯线路，电路图已经发送在对话中以上故障诊断是根据我十年维修车辆经验所得，希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决，
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不能回答问题了吗？
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18 19 号没有通信
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副驾脚踏我测量总线都是正常的 下一步怎么检查
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