根据你的问题、可能你更换东西有问题、建议重新更换一下、转向角为零可以不零肯定跑偏
啥故障
稍等
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那你方向没有调好
没有动方向这一块
后面的调节电机也能影响?
更换了一个拆车电机
这个没有影响
你看看四轮定位数据
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报转向角
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那你跑起来为什么差90度呢?那你肯定是因为数据不对啊。
你按照90度的方向不跑偏的情况下,然后去调4轮定位。
你如果说打90度的话,肯定是不是在中间位置啊,不是中间位置的话,你这个转向角度的话肯定是不对的。
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