您的问题是“波箱里面的第一轴的后轴和第二轴全部滚针轴承有故障的话,汽车还可以行驶。”,相关方案如下:第一,轴承有问题,最主要就表现在异响方面,现在如果是有异响确定这方面有问题,但是正常行驶方面实际上还可以用,就是说不是说马上就坏了,它是有一个过程的,比如说后期这个声音逐渐变得更大了,那就要考虑一定要维修了,因为这个长时间已经有故障不维修的话,那故障会越来越大,同时如果说轴承损坏严重之后,后期才会导致轴本身出问题的,第二,维修时候还是要稍微提前一点做才行,比如说现在有异响,但是后期再使用这个声音如果说明显变大了,那就要考虑一定要维修了。希望我的解答能给您带来帮助。