根据问题描述 VGRS(可变传动比转向系统)是丰田公司近年推出的一与轴同步转动。前轮转向角是由 VGRS ECU 根据车速控制 项新技术，多用在高档越野车上(如LX470、LAND CRUISER 其执行器所操纵的优化后的工作角度与驾驶员操纵的转向 等)，已作为选装设备在欧洲车型上使用。 盘转角之和，如图 2 所示。
在普通转向系统中，齿轮传动比主要按高速行驶模式 VGRS 系 来设置，以防止车辆相应于驾驶员操纵的转向盘转角做出 统有效 过于敏感的反应。这样，在低速行驶或试图泊车时，就需 要驾驶员做出较大的转向角才能达到目的。 VGRS 执行器(b ) 转向盘 (c) (a) 在 VGRS 系统中， 转向机构传动比可按需改变。VGRS ECU可操纵VGRS执行器根据车辆行驶条件始终保证最佳 转 减速机构 锁止机构 DC 电机 向传动比。由此 ，车辆在低速和高速行驶时均可获得最佳 (c) (a) 的机动性和稳定性，系统示意图如图 1 所示。 前轮转角(d) 转向盘转角 (b ) 转向盘中间位置车速 发动机转速等 图2 VGRS执行器工作角与前轮转向角和转向盘转角关系图 防滑控制 ECU
(2)在极低速范围内，例如驾驶员试图泊车时，此系车速 偏转率 统会将转向机构传动比设至最小以减少驾驶员操纵方向所 传感器 传感器 车轮转向角 需的转角。在低中速范围内，即在城市道路或弯曲道路行 (转向盘转角 VGRS ，驶时，此系统会根据车速将传动比设至最佳以使车辆既反 执行器工作角度) 应敏捷又容易操控。上述两种情况下，VGRS 执行器向着 悬挂控制 ECU
