根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述，转向角度偏差左右极限位置相差不超过正负20度属于正常范围。另外方向盘位于正中间位置，两个前车轮必须是直的，此时的转向角度在正负5度以内，转向角状态才会有效。如果方向盘在正中间位置，数据不在标准状态，这边需要重新检查底盘或者方向机以及拉杆有无变形情况，如果底盘机械没有问题的情况下，需要重新对方向机控制单元进行在线数据参数刷写，然后再重新校准转向角传感器
建议：这个转向角是内置集成在控制单元内部，无法单独更换，这个数据偏差过大，要么底盘，方向机有变形或者就是方向机控制单元固件参数有问题
以上故障诊断是根据我10年 维修大众经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
