根据你的描述,检查一下换挡杆下面的换挡机构,还有到变速箱上面的换挡拉线,看一下有没有松动或者是间隙比较大。如果都正常的话,那就是有可能变速箱里面的换挡机构有问题。抬离合器的时候速度稍微慢一点。就会稍微好一点的。如果还是感觉到动作比较大,那就是离合器片和压盘有磨损的不平整。这个车的自动变速箱使用的是双离合变速箱。双离合变速箱在低速行驶的时候换挡都会出现这种顿挫的现象。这个也是双离合变速箱的一个通病,是没有办法解决的。不管是你这个车还是大众的双离合,都有这种现象。这个具体需要检查看一下是离合器有问题还是变速箱的换挡机电控制单元有问题,那就检查之后需要更换。