故障描述,13年雅阁,行驶了二多百公里后,abs灯点亮,电子稳定系统防侧滑灯点亮,后继续行驶服务区,车身控制模块失效,天窗,玻璃升降失去控制,不能升降,主驾驶可以控制,其他门窗不能控制!司机将车辆行驶到《立兴汽车修配中心》进行维修,电脑检测车身控制系统没有发现故障,保险丝完好无损!abs存在四个故障码为(左前,左后轮速传感器数据错误,右前轮速传感器数据错误,有后轮数据编程错误(永久性故障)),司机描述一个月前更换过电池!经分析这原因与电池没有关系,一个月之前更换电池故障应该早些时间就会出现的!由此推断此故障与电池无关!经过对车身程序编程,车窗恢复功能!abs经过路试过程中时速60Km/h,进行急刹结果轮胎全部抱死,清码编程后路试每小时80Km/h急刹正常!每小时100Km/h以上的速度行驶一段距离后,再进行读码,系统正常!由此推断此类故障为系统故障,并非硬件故障!