对于卡车来说，大梁是车架的一部分；但是对于汽车来说，目前广泛使用的是承载式车身，大梁是什么并不重要。

卡车车架类型包括侧梁式车架、中梁式车架（也称为脊柱式车架）和整体式车架。根据纵梁的形状和结构特点，可分为四周框架、X形框架和梯形框架。梁架配有部件：

1.车架是整辆汽车的基础。车架配备发动机、变速箱、桥架、车身等总成和部件，与去年同期相比保持良好状态。根据框架结构的不同，可分为边梁框架、中梁框架、综合框架和无梁框架。

2.与同吨位的卡车相比，它的车架更轻，降低了整车质量。重心低，所以行驶稳定性好。车架的强度和刚度大；

3.主干还可以起到封闭传动轴的防尘罩作用。

缺点：这种框架制造工艺复杂，精度要求高。而且维护维修不方便。当然，大部分采用中梁框架。