汉兰达是一款热门的SUV车型，为了保持其性能和寿命，保养是至关重要的。在2万公里的保养里，我们需要关注以下几个方面。

首先，发动机机油的更换。这是每个周期最基本也是最重要的保养项目。机油可以有效地润滑引擎内部的零部件，防止磨损和过热。汉兰达的机油需要选择第5级或第4级合成机油，每次更换量为5升。根据汉兰达官方标准，机油需要在每7500公里更换一次，因此在2万公里左右需要进行第二次更换。

其次，空气滤清器的更换。空气滤清器能保护发动机免受灰尘、碎屑和异物的侵害。空气滤清器的保养时间比机油要长，大约需要每15000公里进行一次更换。但是，如果您的驾驶环境经常有沙尘飞扬或道路上有尘土，建议提前更换。

第三，刹车油的检查和更换。刹车油的质量和沸点可以影响刹车性能和安全性。根据汉兰达的规定，在2万公里的保养里，刹车油需要检查一次并更换。

第四，轮胎磨损的检查和轮胎气压的调整。轮胎的磨损程度直接影响车辆的行驶性能，也会影响安全性。而轮胎气压的大小则可以影响车辆的操控性和燃油经济性。因此，在2万公里的保养中需要检查轮胎磨损，对磨损较大的轮胎进行更换，并且根据厂家推荐调整轮胎气压。

最后，可以对各种润滑油、光虑灯、继电器等进行检查，确保车辆各系统正常运转。

就费用而言，按照车型的不同，汽车保养费用也有所区别。汉兰达的2万公里保养费用大约在1000元至2000元之间。其中，机油更换的费用大约是500元左右，空气滤清器更换的费用大约是200元左右，刹车油检查和更换的费用大约是200元左右，轮胎磨损更换的费用大约是400元左右，综合更换等其它小费用大约是200元左右。当然，这只是大致的参考，实际的费用可能会因为市场情况、地域差异等原因而有所差异。

总之，对于汉兰达2万公里保养，需要关注机油、空气滤清器、刹车油、轮胎磨损和轮胎气压等。如果您按时保养您的汉兰达，您可以保持车辆稳定的性能并延长车辆的使用寿命。