为防止车轮更换错误和不平衡，应遵循以下步骤：

- 松开车轮螺栓。
- 转动方向盘，使充气阀向下。
- 如果同时拆卸多个车轮，应在轮胎上标记车轮的安装位置（例如，用粉笔）。
- 标记车轮和轮毂之间的相对位置。
- 相对于车轮标记可锁定的车轮螺栓。
- 松开车轮螺栓。
- 拆下车轮。

拆下轮胎后，更换刹车片的步骤如下：

1. 停放EMF制动器，设置修理厂模式，或者手动释放它。否则，当活塞被压回时，将会损坏从动泵。

2. 首先，释放专项检查的电子手刹并设置修理厂模式，单击服务功能机箱，再单击驻车制动修理厂模式，最后单击右侧的ABL执行文件。

3. 接着，手动松开EMF驻车制动，需要注意前置准备工作，比较麻烦，没有诊断电脑的可以用。

4. 装配后，必须注意以下事项：打开点火开关并用EMF操作元件打开、关闭和打开驻车制动器一次。

5. 断开电线连接和电缆，拆下EMF驻车制动器支架，并拆下伺服电机。

6. 移除EMF驻车制动后，使用T45 plus棘轮工具逆时针旋转，直到旋转停止。

7. 将专用工具放在制动活塞上，用换档棘轮将制动活塞转回到极限位置。

8. 当活塞被压回时，注意储液罐中的制动液液位，以免溢出损坏油漆。

通过以上步骤操作，即可轻松更换刹车片，避免从动泵损坏的情况发生。