一般情况下，自动变速器油(ATF)需要每两年或每6万公里更换一次。但是对于不同的车型，要根据具体的要求来决定更换时间。对于日系车型而言，建议每48万公里更换一次。

自动变速器油的更换有以下注意事项：
1. 自动变速器油应每2年或4-6万公里更换一次；
2. 常跑高速的车辆，6万公里更换一次即可；
3. 如果感觉车的换挡不顺畅或者变速器有异响，需要换变速器油；
4. 如果变速器油长期不更换，油质会下降，造成杂质增多，性能下降，影响变速器内零部件的磨损，缩短变速器的使用寿命。

因此，定期更换自动变速器油是非常重要的，能够保证车辆的正常使用，延长汽车的使用寿命。