您好。2016年北京现代IX25故障代码为P0735，该故障码的意思是。5档齿轮比不正确. 车辆在5档指令打开的情况下运行，电子控制单元(ECU)检测到5档齿轮比不正确。故障原因包括变速器液液位太低，换档电磁阀，变速器液压传感器，阀体内的电磁阀故障，输入轴速度传感器，输出轴速度传感器，电路，接头，变速器控制模块故障等。 建议最好是到4S店或者是到专业的汽车维修店进行检查与维修，以免在外面普通维修店进行维修的时候，由于修理工操作不当，对车辆可能会造成不必要的损坏。到时候就得不偿失了。非常感谢您的本次咨询，希望本次我的解答能够对您有帮助。

根据您描述的情况，发动机电脑第一个是变速箱故障引起的，第二个是氧传感器。变速箱故障码检查步骤如图所示。