万向节的拆卸方法如下：

1. 用千斤顶举升车辆前端，将千斤顶放在车架前部并排空变速器油以防止泄漏，加注变速器塞。

2. 准备一个盛液体的容器并断开变速器的放油塞，通过创建参考标记，确保驱动轴总成的完整性，拆下驱动传动轴的夹具或螺栓。

3. 拆下钩环，从变速器上拆下驱动轴，防撞滚针轴承用胶带固定轴承盖，稳定在中间轴上，删除磁带，并将轴承从轭架上穿过拆卸扣环。

4. 使用台钳提供的不同尺寸和杠杆的套筒，使轴承盖远离轭，用钳子将盖子推到总成上，绕虎钳转动传动轴，在另一端重复上述过程。

5. 从传动轴的两个万向节叉和万向节清除整个传动轴总成上的所有灰尘和碎屑，确保其完全清洁，在更换的盖子上涂抹少量润滑脂，将轴承盖插入轭中并更换轴承盖。

6. 将万向节安装到盖上，部分插入对立盖，对齐万向节并用压具将盖推到位，插入扣环，并确保轭与驱动轴正确对齐。