丰田火花塞需要在8-10万公里时检查更换。火花塞的材料越好，寿命越长，因此可以根据发动机选择适合的火花塞材料和型号。关于火花塞的更换周期，请参考车辆维护手册。

火花塞的更换步骤如下：
1. 拔下点火线圈线束插头，拆下点火线圈固定螺栓。检查火花塞，包括端子是否损坏，绝缘体是否击穿，电极是否磨损等。
2. 选择合适的工具，组装工具，拆卸火花塞，逐个取出火花塞。用清洁布盖住气缸上的火花塞孔，防止物体进入气缸。
3. 将点火线圈对准火花塞，安装到位，用工具拧入螺栓。清洁量具，测量火花塞间隙，判断火花塞。
4. 检查新火花塞的外观是否有任何问题。将火花塞安装到专用套筒中，将其拧入火花塞孔中，并使用数字扭矩扳手。拧紧火花塞，关闭点火开关，打开发动机罩，安装三件套。
5. 最后用数字扭矩扳手拧紧火花塞，启动车辆，排除故障，整理工位。