宝马i3网络总线介绍
宝马i3数据通信网络连接系统如下图所示。
宝马i3数字夹点通信网络连接系统
ACSM—碰撞安全模块；AMP—放大器；BDC—主体域控制器；CON—控制器；CSM—汽车共享模块；DSC—动态稳定控制系统；EDME—数字发动机电气电子系统；EME—电机电子设备；EPS—电子助力转向系统；FLER—右侧前部灯光器电子装置；FLEL—左侧前部灯光器电子装置；FZD—车顶功能中心；GWS—停止开关；HEADUNIT—主单元；IHKA—自动恒温空调；IHKR—手动恒温空调；KAFAS—基于摄像头的驾驶辅助系统KLE—方便的充电电子设备；KOMBI—组合仪表；LIM—充电接口模块；PDC—停车距离监测系统；PMA—停车操作辅助系统；RDME—量程扩展器数字发动机电子系统；REME—增速电机电子设备；SAS—可选配置系统；SME—累加器管理电子设备；TFE—燃油箱功能电子系统；TBX—触摸屏；TCB—远程通信系统箱；TRSVC—上部后方侧视摄像头；VSG—车用发声器；ZGM—中央网关模块；1-总线侧15WUP也连接的控制单元；2-引导节点控制单元，用于引导和同步具有唤醒权限的控制单元FlexRay总线系统；4-车辆充电连接器
宝马i3使用的K-CAN总线包括K-CAN2、K-CAN3和K-CAN4。所有K-CAN总线的数据传输率均为500kbit/s秒。i3不使用数据传输率为100kbit/s的K-CAN。
宝马i3使用的PT-CAN总线有PT-CAN、PT-CAN2。用于PT-CAN2的网关位于数字发动机电力电子系统EDME中。两个PT-CAN的数据传输速率均为500kbit/s秒。
用于车辆诊断的D-CAN数据传输速率为500kbit/s。可以使用OBD2接口通过D-CAN进行车辆诊断。用于车辆编程的以太网接入接口也在OBD2接口内。
基于与i3对应的配置而提供的本地CAN总线有从选项配置系统SAS连接到基于相机的驾驶辅助系统KAFAS的本地CAN、从充电接口模块LIM连接到车辆充电接口的本地CAN本地CAN总线的数据传输速率均为500kbit/s秒。
根据需要的信息，LIN总线使用不同的数据传输率。在i3中，LIN总线的数据传输率为9.6~20.0kbit/s。例如，车外后视镜、驾驶员车门开关组件为9.6kbit/s；左侧前部灯光器电子装置，右侧前部灯光器电子装置为19.2kbit/s；遥控接收器为20.0kbit/s。
主体域控制器是根据对应输入端子的不同数据传输速率而设计的。主体域控制器BDC执行以下功能：网关、防盗锁禁止启动、公交侧控制、舒适乘车系统、中控锁、车窗调节器、照明装置、雨刷和清洗装置、扬声器。
中央网关模块ZGM集成在BDC内。在车载网络结构中，ZGM以模块形式集成在BDC内。BDC中的ZGM像独立的控制单元一样工作，因此可以说是控制单元中的控制单元。ZGM的作用是将所有主总线系统相互连接。通过这种连接方式，可以综合利用各总线系统提供的信息。ZGM可以将不同的协议和速度转换为其他总线系统。可以通过ZGM经由以太网将控制单元相关的编程数据传输到车辆中。
BDC是LIN总线上以下组件的网关：右侧前部灯光器电子装置；左侧前部灯光器电子装置；主动门控制；左侧车外后视镜；右侧车外后视镜；驾驶员用门开关组件；数字发动机电力电子系统；智能型电池传感器；挡风玻璃刮水器；晴雨传感器；自动防眩室内后视镜；车顶功能中心；遥控接收机；立柱开关中心；灯光开关；智能型安全按钮；驾驶席加热模块；前乘员侧座椅加热模块。
以下LIN模块连接到BDC，但仅形成环路。电加热装置；电动制冷剂压缩机；自动恒温空调或手动恒温空调。宝马i3Lin总线连接部件如下图所示。
宝马i3Lin总线连接部件
1—左侧前部灯光器电子装置；2—电风扇；3—前乘客侧刮水器电机；4—驾驶员侧刮水器电机；5—智能型电池传感器；6—右侧前部灯光器电子装置；7—右侧车外后视镜8—车身域控制器；9—前乘客侧座椅模块；10)座位占用识别垫；11)压力和温度传感器；12)电动制冷剂压缩机；13)脚空间步进电机；14)空气混合风门步进电机；15)除霜步进电机；16)新鲜空气/循环空气风门步进电机；17)燃油箱功能电子系统；18—碰撞与安全模块；19)风机功率输出级；20)驾驶员侧座椅模块；21—智能安全按钮；22)自动恒温空调/手动恒温空调23)暖风、空调操作面板及收音机操作面板；24)驾驶员车门开关组件；25)遥控接收机；26—车顶功能中心；27)自动防眩车内后视镜；28)晴雨/光照/雾传感器；29)转向柱开关中心；30)灯光开关操作单元；31—数字发动机电力电子系统；32)左侧车外后视镜；33)电加热装置；34)带倾斜报警传感器的报警器
宝马i3各控制模块的安装位置如下图所示。
宝马i3各控制模块的安装位置
1—车用发声器VSG；2—右侧前部灯光器电子装置FLER；3—动态稳定控制系统DSC；4—机身域控制器BDC；5—自动恒温空调IHKA或手动恒温空调IHKR；6—组合仪表KOMBI；7—选择开关GWS；8—车顶功能中心FZD；9—触摸屏TBX；10)停车操作辅助系统PMA或停车距离监测系统PDC；11—主站单元EADUNIT；12—可选配置系统SAS；13)充电接口模块LIM；14)增速电机电子装置REME；15)量程扩展器数字发动机电子系统RDME；16)上部后方侧视摄像机TRSVC；17)方便的充电电子设备KLE；18)电动机电子装置EME；19—放大器AMP；20)远程通信系统箱TCB；21)累加器管理电子装置SME；22)碰撞与安全模块ACSM；23—控制器CON；24)燃油箱功能电子系统TFE；25)数字发动机电力电子系统EDME；26—基于摄像头的驾驶辅助系统KAFAS；27)电子助力转向系统EPS；28—左侧前部灯光器电子装置FLEL
知豆电动汽车网络巴士
知豆整车CAN网络有两条CAN总线，速度均为250kbps，具体如下：
知豆电动汽车网络总线分布
CAN2为功率总线，包括电机控制器MC(带120终端电阻)、整车控制器VMS(带120终端电阻)。
CAN1为信息总线，包括仪表ICU、监控终端GPRS、电池管理系统BMS、影响导航娱乐系统GPS、车载充电机charger、整车控制器VMS。
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《新能源汽车结构与原理》【全色图解】轻松掌握零部件结构原理！全面掌握重要技术信息！
