英菲尼迪ESQ的前悬架采用麦弗逊独立悬架，后悬架则使用多连杆独立悬架或扭力梁非独立悬架。悬架是连接车轮和车身的重要组成部分，如果没有悬架，汽车很难进行正常驾驶。悬架的结构会直接影响车辆的操纵性和乘坐舒适度。

汽车悬架一般分为独立悬架和非独立悬架两种。其中，独立悬架包括麦弗逊悬架、多连杆悬架、双叉臂悬架、双横架和双球万向节悬架；非独立悬架则包括扭力梁悬架和整体式桥式悬架。

麦弗逊悬架是独立悬架中结构最简单的一种，几乎不占用车内空间，只有一个L形调节臂。多连杆悬架则比麦弗逊悬架复杂，由多个连杆和其他部件组成，但相对来说受力更加平稳，减震效果更好。多连杆悬架占据的空间比较大，零部件数量也多。

英菲尼迪ESQ采用了1.6升自然吸气发动机和1.6升涡轮增压发动机两种型号。关于悬架配置的选择，如果在后悬架中使用多连杆独立悬架，则会占用行李箱空间和后部的座位空间。