丰田的ESP开关位于挡位旋钮按键区的前方，如图所示的按键。车辆的ESP功能默认开启。按下此按钮关闭该功能。如何使用雷凌ESP ESP功能由行车电脑智能控制，不需要车主手动控制，主要维持车辆在极限运行时的稳定性。减少输出扭矩，平衡侧滑、甩尾情况下的动力分配。采用单边车轮制动，有效防止事故发生。因此，在日常驾驶过程中不要关闭该功能。在以下情况下，可以暂时关闭ESP1。陷在泥里的车辆可能因为在ESP的控制下无法达到最大扭矩而无法脱困。2.在进行过弯漂移、弹射起步等极限驾驶时，可以达到相对较高的滑移率。此时，应该关闭ESP。3.在积雪路面上，轮胎摩擦力明显减小。此时ESP的持续介入会影响输出扭矩，使车轮陷入其中。但是，在开始融化的雪道上，切记不要关闭ESP，否则会打滑更严重。4.安装了防滑链传感器的轮胎可能会将轮胎误判为异常，导致外径增大。ESP会不断报警，影响车辆其他功能的正常使用。