抬起车辆后，任一侧驱动轮刹车仍有异响，需要排除车轮轴承和制动系统的异响。如果更换车轴仍有异常噪音，可能是车轴的故障所致。由于只有在车辆转弯时才会发出异常声音，可以判断为差动音。因此需要进行差速器的故障诊断。

拆开变速器，测量差动齿轮的齿轮间隙和啮合痕迹，发现啮合痕迹在齿底部。判断为差速器未正常啮合而发出异常声音。由于差速器球形衬套的异常磨损，差速器行星齿轮啮合部到达齿轮根部(齿轮中央应正常啮合)。由于差速器行星齿轮只在回转时旋转，因此该异常声音在回转时产生。因此在判断是否存在差速器异响的过程中，需要较大的角度(方向盘的切角大于180 )。在转弯、伴随不同加减速、异常噪声可随车速变化时，差速器故障的概率一般较高。

差速器异响的修理方法如下：

1、清洗后桥桥壳和其他部件，更换差速器和主螺丝刀，安装2根半轴、2个车轮减速器的太阳齿轮和变速驱动桥壳；

2、托起机架，用吊车将驱动桥和车轮安装到位；

3、组装后，安装驱动桥和机架、主执行机构和制动器等。

如果发现差速器的异响故障，可以根据上述内容进行检查、修理，希望能够解决这个问题。