一般是先刹车再松开刹车，但最好先刹车再刹车。起步是先刹车，然后牵手刹车。

具体步骤如下：

1、上车后将换档杆挂在起步档（1档或2档），鸣喇叭，打开转向灯，并同时观察车前、左右及后视镜，看有无阻碍起步，特别注意安全。

2、握住方向盘，打开左转向灯，解除停车制动操纵杆。

3、平稳起步的关键是掌握离合器半联动时机和与油门踏板的密切配合。

4、松开离合器踏板时，第一次要快一点。抬起发动机太快，声音会变，车身会稍微晃动。在那个位置稍微停下离合器踏板，慢慢踩下油门踏板，再慢慢抬起左脚。

总的来说，起步时需要注意安全，掌握好离合器和油门的配合，平稳地起步并保持车内稳定。