如果年审到期后发生意外，保险公司是不会赔付的。机动车只能在年审有效期内上路行驶，出险才能获得赔偿。机动车年检(或车辆年检)是指在每个周期内按照《机动车运行安全技术条件》对已领取正式号牌和行驶证的车辆进行的检验。目的是检查汽车的主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车始终处于良好状态，确保汽车安全。根据旅游法的相关限制：1。未经年检的车辆不具备上路资格。如果继续上路，将被扣3分，罚款200元的处罚。2.车辆未按时参加年检造成的一切旅游事故，由当事人承担全部或关键责任，保险公司不承担任何责任。因为保险单上注明了拒赔的对象，包括年审已过期的车辆，所以年审已过期的车辆一旦发生旅游事故，一切责任自然由当事人承担，保险公司有权拒赔；3.汽车检验有效期届满前90日内，应当向车辆所在地车管部门申请检验标志符号。