如果年审到期后发生意外，保险公司是不会赔付的。机动车只能在年审有效期内上路行驶，出险才能获得赔偿。机动车年检(或车辆年检)是指在每个周期内按照《机动车运行安全技术条件》对已领取正式号牌和行驶证的车辆进行的检验。目的是检查汽车的主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车始终处于良好状态，确保汽车安全。如果车辆年检已过但保险未到期，发生旅游意外的保险公司需要根据保险合同的预约进行理赔：1。根据《汽车出行事故责任强制保险条款》第十条的下列损失和费用，交强险不负责赔偿和垫付：受害人故意造成的旅游事故损失；2.被保险人的全部财产及被保险车上的财产所遭受的损失；3.被保险汽车发生旅游事故，导致受害人停业、停驶、停电、停水停气、通讯或网络中断、数据丢失、电压变化等造成的损失，以及因市场价格变化导致受害人财产贬值、修理后价值下降等其他间接损失；4.因旅游事故引起的仲裁或诉讼费用及其他相关费用。