雷克萨斯 ES 是 C 级汽车，属于中大型汽车。与宝马 5 系、奥迪 A6L、奔驰 E 级相同级别的车型。该车型使用两种发动机：2.0 升自然吸气发动机和 2.5 升自然吸气发动机。车身的纵横高度分别为 4975 毫米、1866 毫米、1447 毫米，轴距为 2870 毫米。

2.0 升自然吸气发动机具有 173 马力和 208 牛米的最大扭矩，最大输出转速为 6600 转/分，最大扭矩转速为 4400 转/分至 5200 转/分。该发动机搭载了 VVT-IE 技术和混合喷射技术，使用了铝合金的气缸盖，与 CVT 变速器匹配。

2.5 升自然吸气发动机具有 207 马力和 243 牛米的最大扭矩，最大输出转速为 6600 转/分钟，最大扭矩转速为 4000 转至 5000 转/分钟。该发动机同样搭载了 VVT-IE 技术和混合喷射技术，使用了铝合金的气缸盖，与 8AT 变速器匹配。使用 8AT 变速器可以提高汽车换挡的顺畅性和燃料效率。

雷克萨斯 ES 的前悬架采用麦弗逊独立悬架，后悬架采用多连杆独立悬架。