帕杰罗气门间隙的调整方法如下：

1. 预热发动机，使冷却液温度达到80℃-90℃。打开离合器壳体上的正时标记检查孔和缸盖罩，确认缸盖螺栓拧紧到规定扭矩。

2. 转动曲轴，使飞轮上的“0”刻线与离合器壳上的标记线对齐。确认第一缸进排气门摇臂的弧面与凸轮轴的凸轮基圆接触，即第一缸的活塞处于压缩上止点。如果摇臂与凸轮接触，将曲轴旋转360°。此时，阀门处于关闭位置。

3. 松开调节螺钉1的锁紧螺母2。用螺丝刀转动调节螺钉，使螺钉的下端面和阀杆3的上端面之间的间隙A为规定值（由测厚仪的厚度决定）。保持螺丝刀不动，拧紧锁紧螺母至规定力矩。然后用塞尺插入间隙A复查，这样第一缸的进排气门间隙就可以调整了。

4. 然后顺时针转动曲轴（从发动机前端看）。4缸发动机每旋转180°，可以按照1-3-4-2的点火顺序调整下一个点火气缸的气门间隙。对于3缸发动机，可以按照每隔240的1-2-3的点火顺序进行调整。曲轴的旋转角度可以通过飞轮齿圈的齿数进行换算。