凯迪拉克XT4的ESP开关位于停车杆周围的按键区域，如图所示的按钮。车辆的ESP功能默认开启。按下此按钮关闭该功能。凯迪拉克XT4ESP的使用方法车辆行驶时，ESP功能自动识别特殊行驶状态。当车辆即将失去控制时，发动机的输出扭矩降低。单边制动车轮，防止翻车等事故发生。在此，建议车主不要随意关闭系统。在下列情况下，可以暂时关闭ESP1。ESP系统会降低发动机扭矩，使车辆因扭矩不足而难以脱困。2.极限行驶曲线漂移、原地旋转轮胎打磨等操作。都需要合适的滑移率来实现，所以应该关闭ESP。3.积雪深的路面积雪厚，摩擦阻力不够，车轮本身抓地力下降。此时ESP的持续介入会影响输出扭矩，使车轮陷入其中。然而，一定要在雪刚刚开始融化的时候打开ESP。4.安装了防滑链传感器的轮胎可能会将轮胎误判为异常，导致外径增大。ESP会不断报警，影响车辆其他功能的正常使用。