根据正规的检查流程，即使ABS和ESP的故障灯点亮也不会影响年检。一般年检分为三大部分：

第一部分是外观检查，主要看车辆外观与行驶证照片是否一致，同时检查底盘状况、是否擅自改装。

第二部分是安全技术检测，主要检查制动性能，看制动力是否充分，制动力是否不均匀；灯光的性能，主要是看灯光亮度的手刹性能，主要是检查停车时手刹是否能提供足够的停车制动力。你的车虽然ABS和ESP故障灯亮了，但制动报警灯没有亮，所以可以说制动系统本身有问题的可能性很低。也就是说，当你全力刹车时，制动主泵还是能为四个车轮的制动分离泵提供足够的制动力。但是，ABS和ESP不会在相应的情况下启动。另一方面，年检时制动检测台只检测制动力和左右轮制动力的均衡，无论有无ABS和ESP，制动检测几乎没有问题。

第三部分是废气检查。新规则要求在尾气检测时同时检测OBD数据，但由于平时汽车维修时会通过OBD读取各种故障代码，很多人误认为有故障代码OBD检测就无法通过。其实排气检查中的OBD检查只是调查了排放相关的数据，比如氧气传感器的数据、排气再循环的数据等，因为这些数据直接影响着排气的排放。所以仪表板上说如果发动机故障灯不亮就没问题。仪表板上发动机故障指示灯点亮时，不要尝试。不能100%通过。所以说ABS故障灯亮了不影响年检，因为年检过程中没有对ABS的检测，毕竟很多车没有ABS。但是，如果发动机的故障灯点亮的话，肯定不能进行那个排气检查。

顺便说一下：ABS和ESP故障灯同时点亮很可能是车轮速度传感器的问题，请检查传感器和线束。