安川伺服电机抖动调哪个参数
袁智斌
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安川伺服电机抖动,相关的伺服参数调整主要有以下这几方面。第一,伺服争议设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。第二,确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零,可尝试增大设置初始值。第三,电子...
安川伺服电机抖动,相关的伺服参数调整主要有以下这几方面。
第一,伺服争议设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。
第二,确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零,可尝试增大设置初始值。
第三,电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置。
第四,伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
此外,导致伺服电机抖动的相关原因还有外在原因,包括相关的伺服电机配件,编码器,电缆控制电缆存在破损或者是控制线附近有干扰原。接地端子电位发生变动或者是虚接,都会导致抖动。
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