当行李箱支撑杆出现故障时，无论原因是什么，都需要进行更换。下面是更换行李箱支撑杆的步骤：

第一步，打开行李箱，使用无损支架作为临时支撑。

第二步，使用修剪工具将行李箱支撑杆下端与车辆铰链的夹具分离，然后释放支撑杆。

第三步，使用修剪工具将行李箱支撑杆下端与行李箱盖铰链的夹具分离，然后从车上拆下支撑杆。

第四步，清洁已安装的铰链，在新支撑杆的两个枢轴点上涂抹润滑油。

第五步，将支撑杆连接杆端固定在车辆铰链上，然后将支撑杆主体端固定在行李箱盖铰链上。

第六步，确保夹具牢固固定。

第七步，拆下支架，确认行李箱可以正常开闭。