宝马车型540分为国产版和进口版，国产版的基本是长轴距版，进口版的基本是标准轴距版。相比较而言，国产版的后排空间更大，车身长度也更长。国产版的540li的轴距为3108mm、长宽高分别为5087mm、1868mm和1500mm。进口版的540i的轴距为2975mm，长宽高分别为4954mm、1868mm和1489mm。

宝马540是宝马最强劲，也是装备最高的车型。它搭载了3.0升直列六缸涡轮增压发动机，代号为b58b30。宝马540的3.0升涡轮增压发动机最大功率250kw，最大扭矩450 Nm。该发动机的最大扭矩转速为1380至5200转/分，最大功率转速为5500至6500转/分。这款发动机采用了缸内直喷技术，铝合金气缸盖和缸体，与zf的8at变速器匹配。

除了540以外，宝马5系还有两款搭载2.0升涡轮增压发动机的车型，代号为b48。宝马5系的前悬架采用了双横臂独立悬架，后悬架则是多连杆式独立悬架。横臂悬架能够抑制车身的侧倾幅度和制动点头现象。多连杆悬架则是在双横臂悬架的基础上改进而来，将双横臂悬架的两根横臂改为独立的连杆。