大部分美系车和大部分奔驰车型基本都用怀当。怀当最早出现在现在的美系车中，奔驰进入美国市场后也推出了搭载怀当的车型。

肩部齿轮设计的使用可以节省空间并提高换档的便利性。奔驰是德国汽车制造商，奔驰的部分车会采用怀当设计。奔驰有C级、E级、S级、A级等等。

S级是奔驰旗下的大型车，和宝马7系、奥迪A8L基本是一个级别。S级的长宽高分别为5259毫米、1899毫米和1497毫米，轴距为3165毫米。

S级总共使用两款发动机，一款是3.0升涡轮增压发动机的低功率版本，另一款是3.0升涡轮增压发动机的高功率版本。3.0升涡轮增压发动机的低功率版本拥有299马力和400牛·米的最大扭矩，最大功率转速为5800转/分，最大扭矩转速为1800至4000转/分。3.0升涡轮增压发动机的高功率版本拥有367马力和500牛·米的最大扭矩，最大功率转速为5500至6100转/分，最大扭矩转速为1800至5800转/分。

匹配这两款发动机的是9AT变速器。使用9AT变速器可以提高汽车的换挡舒适性和燃油合理性。