转向角偏小原因分析

在咱河南话里，转向角偏小就相当于车车的“小毛病”。今天，咱就来聊聊这个“小毛病”，看看是咋回事儿。

ADAMS 里的“小妖精”

你知道吗？在 ADAMS 软件里，有个“小妖精”，它能帮你解决转向角偏小的问题。这个“小妖精”就是前后悬架 SDF 参数。通过对前后悬架进行平行跳动、侧向力加载、纵向力加载及回正力矩加载，就能输出 SDF 参数。

转向角偏小的原因

1. 前后悬架 SDF 参数输出异常。这可能是因为软件设置问题，也可能是硬件出

2. 轮速传感器故障。这个传感器就像是车车的“眼睛”，要是它出了问题，就会影响转向角的判断。

3. 信号轮受损或脏污。就像人的眼睛被蒙住了一样，信号轮受损或脏污也会导致转向角偏小。

转向角偏小的解决办法

1. 检查前后悬架 SDF 参数，看看是不是设置出

2. 检查轮速传感器，看看它是不是还能“看清”路。

3. 清理信号轮，让它的“眼睛”重新明亮起来。

转向盘转向力的检测

1. 原地试验。把转向参数检测仪安装在转向盘上，调整好位置，然后让车车在转盘上行驶，最后看看检测仪上显示的数值，这就是转向盘原地转动的

2. 道路试验。把检测仪安装好，让车车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青路面上行驶，速度要快，在 5 秒内从直线行驶过渡到直径为 24 米的圆周行驶，同时施加最大圆周切向力，这个力就是被测车辆转向盘的最大转向力。