故障原因：

1. 故障指示灯（MIL），电路，接头，或电子控制单元（ECU）出了问题。

2. 轮速传感器坏了或者脏了。

3. 信号轮受损或者脏了。

解决方法：

1. 清除故障码。

2. 检查刹车片和刹车盘，看有没有磨损严重的情况。

3. 检查刹车油，看有没有不够的情况。

4. 检查刹车油管，看有没有漏油的情况。

咱河南话讲，“车是三分修，七分养”，平时多注意保养，有了小毛病赶紧修，可别拖着。要是还不明白，就赶紧去 4S 店找专业的师傅问问。