您好。皇冠丰田P0051故障码的意思是。热氧传感器加热器控制电路低(第2排，传感器1)。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器(催化箱之前)，第2个传感器总是指下游氧传感器(催化箱之后)。电子控制单元(ECU)通过控制氧传感器加热器的开/关来保持氧传感器780oC的温度。如果加热器的控制电路电压低于校准的最低值，该故障码会出现。 出现这个故障要对氧传感器线路进行检查，看是否是氧传感器线路存在故障，接触不良导致的，要是氧传感器出现线路故障，就要先对线路进行维修。 第二，要是线路这边测量到传感器都是正常的，那么可以说明是传感器出现损坏这种情况的话，就是要对氧传感器进行更换。 第三要是测量发现氧传感器这边的供电电源这边有故障，那么线路也是正常的情况下可以说明是电脑板出现故障导致的，这种情况的话就需要对电脑板进行维修或者更换。 建议最好是到4S店或者是到专业的汽车维修店进行检查与维修，以免在外面普通维修店进行维修的时候，由于修理工操作不当，对车辆可能会造成不必要的损坏。到时候就得不偿失了。非常感谢您的本次咨询，希望本次我的解答能够对您有帮助。

这个情况重点就是要检查一下氧传感器，很有可能是氧传感器的加热丝出现断路。

检查一下四驱开关，刹车开关，分动箱执行器等