针对以上情况的话，行驶在轻微的颠簸路时有咕噜咕噜的声音的话，需要重点检查以下几项，第一，考虑轮胎的磨损情况，尤其是后轮，吃胎，偏磨的情况造成。第二，重点考虑车辆是否碰撞过或者泄水，正常磨损，导致轴承损坏，行驶中出现咕噜咕噜的声音。第三点考虑，底盘前挂，拉杆球头，下臂球头胶套破裂，松旷导致。

解决方法如下，第一，定期检查胎压，保证胎压在规定值之内。1~2万公里左右，定期做四轮平衡换位。四万左右作四轮定位。第二，在车辆碰撞过后，重点检查轴承，必要时更换。在行驶中尽量避开涉水路面。不要在水中长时间停留，这样的话可以避免轴承涉水。第三，对于老旧车辆，需要定期检查悬挂方向机内外拉杆，下臂球头等，严重影响行车安全时及时更换。