根据以上车辆使用现象，从维修案例和车辆燃油使用要求来看，如果燃油质量不好，就会出现这种故障。

首先，建议清洗。但是，如果时间过长，会出现积碳，严重时会损坏零件。因此，在某些情况下，清洗无效或晃动严重时需要拆卸检修。

根据你的描述，应该是发动机电控系统出了问题。建议在维修店用电脑检查相关故障码，然后根据故障码提示进行检查维修。

当epc灯亮时，发动机抖动和振动。同时，防侧滑灯亮起。原因可能是：

1.发动机故障码的原因有很多，大部分是机油不良引起的，不排除是节气门、电磁阀、传感器的问题；

2.防侧滑故障问题亮起。估计是系统或者传感器有问题。这需要用特殊的计算机来检查。

建议尽快到店调查，保修期内会免费处理解决。同时鼓励你更换你的4S店，找出失败的原因，以便你的车辆维护更加专业。