连杆轴瓦和连杆衬套都属于滑动轴承的一种，其应用范围不同。一般来说，对于大头连杆，常用的是连杆轴瓦，而对于小头连杆，则常用的是连杆衬套。

连杆轴瓦位于连杆头和曲轴的中间，而连杆衬套位于连杆小头和活塞销的中间。在高速发动机中，通常需要在连杆衬套上涂层，以减少其磨损。而连杆轴瓦则一般没有涂层。此外，连杆衬套上通常没有油槽或油孔，而连杆轴瓦上则有油槽或油道。

连杆轴承和曲柄销连接起来，可以有效减少曲柄销的磨损。连杆的大端轴承一般采用分体式滑动轴承，十字头连杆的大端轴承一般是单独制造，然后用连杆螺栓与轴固定。其内表面一般直接铸造减摩合金。而对于没有十字头连杆的大端轴承，则上半部分通常与轴是一体的，而轴承盖的下半部分是单独制造的。然后用连杆螺栓与上半部分固定连接，轴承的上半部分和下半部分的内表面都装有轴瓦。在润滑时，需要在大端轴承上钻油孔，并在减摩合金表面做油槽和垃圾槽。