卡车加尿素是用来净化尾气的。柴油发动机的车基本都需要尿素来净化尾气。柴油机是一种常见的发动机，其工作原理与汽油机不同。汽油机有火花塞，柴油机没有火花塞。汽油机在压缩冲程结束时，火花塞会释放电火花点燃可燃混合气，燃烧后的可燃混合气可以将活塞推下，使发动机输出动力。

柴油机没有火花塞，柴油机通过压燃点燃可燃混合气。柴油机在压缩冲程末期，气缸内的温度和压力基本上都比较高。此时可燃混合物可以自行燃烧。柴油发动机的效率比汽油发动机高。虽然柴油机的功率普遍低于汽油机，但柴油机的扭矩却高于汽油机。

很多卡车和公交车基本都是用柴油发动机。柴油机的燃料合理性一定要比汽油机好，因为柴油的价格比汽油便宜。很多suv车型也用柴油发动机，比如揽胜、保时捷卡宴等等。柴油suv也受到了很多消费者的欢迎。