雷克萨斯ES和GS是同一级别的车型。ES是一款中大型车，车身纵横高度分别为4975毫米、1866毫米和1447毫米，轴距为2870毫米。

该车使用两种发动机：2.0升自然吸气发动机和2.5升自然吸气发动机。2.0升自然吸气发动机的最大功率为127千瓦，最大输出转速为6600转每分钟，最大扭矩为208牛米，最大扭矩转速为4400转每分钟到5200转每分钟。该发动机搭载了VVT-IE技术和混合喷射技术，并使用铝合金的气缸盖，这可以降低发动机重量，提高汽车操纵性和燃料经济性。与此发动机匹配的是CVT变速器。

2.5升自然吸气发动机的最大功率为152千瓦，最大输出转速为6600转每分钟，最大扭矩为243牛米，最大扭矩转速为4000转到5000转每分钟。该发动机搭载了混合喷射技术，并使用铝合金的气缸盖。配备8AT变速器可以提高汽车换挡的顺畅性和燃料经济性，此外，8AT变速器的可靠性和耐久性也非常优异。

雷克萨斯ES使用麦弗逊独立悬架和多连杆独立悬架，分别作为前后悬挂系统，提供出色的悬挂性能。